Robots industriales YASKAWA MOTOMAN MH24

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Número de artículo: 165113849 Cantidad: 1 Fecha: 20.12.2024
Año de fabricación: 2014
Precio: 11,905 EUR
Fabricante: YASKAWA
Modelo: MOTOMAN MH24
Tipo de máquina: Robots industriales
Descripción: Robots industriales YASKAWA MOTOMAN MH24

máquina usada

El robot industrial YASKAWA MOTOMAN MH24 fue construido en 2014 en Japón. La máquina diseñada para una amplia gama de aplicaciones, es decir, la manipulación de cargas o el manejo de máquinas, cuenta con un brazo extremadamente robusto con 6 ejes. Con el fin de optimizar incluso los procesos de producción más intensivos, los servomotores de CA de baja inercia utilizados garantizan la consecución de una alta velocidad y precisión durante la manipulación de la pieza.

Un módulo de seguridad especial equipado con dos procesadores permite el ajuste de los movimientos dentro de un rango óptimo mediante el control de la posición de la máquina y su herramienta. Esta función reduce el espacio requerido para el equipo de producción mediante la instalación de protecciones de seguridad en un área más pequeña que el rango de movimiento. En caso de una parada de emergencia, el robot de 6 ejes YASKAWA se detiene en el camino designado y no se desvía de él cuando se reinicia, evitando colisiones con objetos cercanos.

El brazo robótico YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 se ofrece junto con el controlador MOTOMAN DX200, que permite el uso de comandos extendidos y la creación de funciones de movimiento avanzadas. El peso total de la máquina es de 130 kg.

Especificaciones técnicas del robot YASKAWA MOTOMAN MH24
- Número de ejes: 6
- Carga útil máxima: 12 kg
- Rango de movimiento del eje
Eje S: -170/+170
Eje L: -90/+155
Eje U: -175/+240
Eje R: -180/+180
Eje B: -135/+135
Eje T: -360/+360
- Velocidad de movimiento del eje
Eje S: 3,84 rad/s 220/s
Eje L: 3,49 rad/s 200/s
Eje U: 3,84 rad/s 220/s
Eje R: 7,16 M1251405 rad/s 410/s
Eje B: 7,16 rad/s 410/s
Eje T: 10,60 rad/s 610/s
- Par admisible en el eje R: 22 Nm
- Par admisible en el eje B: 22 Nm
- Par permitido en el eje T: 9,8 Nm
- Momento de inercia permitido del eje R: 0,65 kgm2
- Momento de inercia permitido del eje B: 0,65 kgm2
- Momento de inercia permitido del eje T: 0,17 kgm2
- Repetibilidad de posicionamiento: ± 0,08 mm
- Controlador: MOTOMAN DX200
- Montaje: techo, pared, suelo
- Consumo de energía: 1,5 kVA
- presión neumática máxima: 490 kPa
- Temperatura ambiente: 0C/+45C
- Humedad del aire: 20-80%
- Nivel de ruido: 78,8 db(A)
- fuente de alimentación: 3x 400 V; 50/60 Hz
- Peso de la máquina: 130 kg
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