| Descrição: |
Células de soldadura de robôs CB MATIC LM 52x43
máquina usada
Construída pela Air Liquide Welding, a estação de soldadura fornece
uma solução completa para automatizar o processo de soldadura TIG +
Plasma de soldas longitudinais e circunferenciais. A estação de
soldadura está equipada com uma lança de coluna de soldadura CB
MATIC LM 52×43 e duas instalações NERTAMATIC 450 DC TIG – PLAZMA
e uma cabeça para soldadura vertical. A instalação é projetada
para soldar peças rotativas, tanques, soldas longitudinais ou
circunferenciais, pré-preparadas com soldas de aderência.
A estação de soldadura robótica AIR LIQUIDE é composta pelos
seguintes componentes:
– coluna de soldadura e lança: CB-MATIC LM 52X43
– Fonte de alimentação NERTAMATIC 450 DC TIG-PLASMA com painel de
controle
– Tocha SP7 (plasma)
– Tocha MEC4 (TIG)
– dispositivo de conexão entre a fonte de alimentação e a
tocha
– cabeça de suporte da tocha especialmente projetada com
acessórios
– Controlador PLC: SIEMENS
– mesa rotativa 30t com braços
– ST ROTAMATIC 30 W; Rotador ROTAMATIC ST 30 F
– ST 2 W ROTATIVO; Rotador ROTAMATIC ST 2 F
– oscilador de arco magnético
– Sistema AVC (Arc Voltage Control) para o ajuste do comprimento do
arco entre a tocha e a peça
– sistema "antideriva" para impedir o movimento da peça girada
sobre o rotador
– sistema de guia de arame
– sistema de arrefecimento: FRIOJET 3000
– sistema de controlo de gases
– Câmara CCD para observação de processos
Todos os componentes da estação de soldagem envolvidos no processo
de usinagem, ou seja, tochas e fonte de energia, foram montados em uma
coluna e lança CB-MATIC LM 42X43 D2C. A coluna de soldagem e lança
é um dispositivo multi-processo, fabricado de acordo com as diretivas
de máquina CE, que é responsável pela posição da cabeça de
soldagem em relação à peça. Possui, entre outros, proteções para
as peças móveis e uma caixa de segurança elétrica, que controla o
sistema de soldadura e a fonte de alimentação. O controlo do
movimento, bem como a programação do funcionamento da lança, é
realizado através de um controlo intuitivo do PLC SIEMENS.
As lanternas são fornecidas com corrente de alta qualidade gerada por
uma fonte de alimentação NERTAMATIC 450 DC. O dispositivo, baseado
na tecnologia de tiristor permite a soldadura plana ou plus TIG AC,
plasma DC ou TIG DC. A sua utilização no processo garante a
soldadura a plasma da mais alta qualidade na faixa de espessura de 2,5
a 8 mm, sem biselagem, e abaixo de 2,5 mm no processo TIG. O painel de
controlo integrado, ligado diretamente à unidade de potência
através de um cabo de fibra ótica, permite adicionalmente um
controlo abrangente do processo de soldadura, ou seja, programação
do ciclo, modificação do ciclo e visualização dos parâmetros de
soldadura.
As lanternas são conectadas à fonte de alimentação através de um
dispositivo especial com uma válvula de resfriamento e um sistema HF.
O sistema HF é responsável por iniciar o arco piloto no método do
plasma e o arco principal no método TIG. A tocha SP7 é projetada
para instalações automáticas de plasma, TIG padrão ou fluxo duplo,
que é uma combinação de alta precisão e facilidade de uso. Seu
design especial oferece excelente proteção contra gases, resultando
em uma aparência de solda de alta qualidade. A unidade também possui
eletrodos autocentrados e um bico indexável com resfriamento de alto
desempenho.
Uma M1151405 mesa rotativa de precisão com uma capacidade máxima de
carga de 30 toneladas ou rotadores ROTAMATIC são usados para girar a
peça durante a soldadura, dependendo do diâmetro e peso da peça.
Cada rotador tem rolos acionados ou de impulso, montados em uma
estrutura de aço. A distância entre os rolos é continuamente
ajustável por meio de um parafuso. A versão acionada (ST 30 W e ST 2
W) também tem um gabinete elétrico e controle remoto com uma escolha
de duas direções de rotação e controle de velocidade através de
um potenciômetro. Além disso, um sistema especial "antifdrit" impede
que a peça se mova durante a rotação realizada.
Devido ao seu pequeno tamanho e alta densidade de potência, o arco
elétrico é difícil de observar a olho nu, mesmo através de telas
especiais. A solução vem na forma de uma câmera CCD colorida para
observar o processo de usinagem, com zoom de 5x, graças ao qual o
operador pode ver com precisão o comportamento do arco, a
alimentação do fio ou a peça de trabalho sendo soldada em tempo
real. Tudo isto faz da estação de soldadura robótica AIR LIQUIDE
oferecida a solução perfeita para a soldadura precisa de peças
rotativas de grandes dimensões.
Especificações técnicas de componentes individuais da máquina de
solda longitudinal e circunferencial para tanques e tubos CB MATIC LM
52×43
Robô de soldadura AIR LIQUIDE para tubos e tanques
- diâmetro máximo da peça (rotativo
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